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Il faut cependant préciser qu'autonomie n'est pas synonyme d'autarcie. Par autonomie nous entendons qu'un groupe autonome est celui qui est à même de contrôler chaque partie de son fonctionnement. Par conséquent il est libre de décider pour lui-même sans être dépendant d'une structure externe. Ce mode de fonctionnement permet au groupe d'éviter le gaspillage, puisqu'il connaît ses besoins et peut y répondre par lui-même de manière adéquate, mais il permet également à chacun de prendre plus de temps pour les relations humaines. En effet, l'autonomie au niveau de la gestion des temps de travail, par exemple, permet d'organiser celui-ci selon d'autres critères que ceux qui ont cours en occident.